当熊野神社は紀州熊野大神の御分霊を勧請して、国家護持、庶民平安の祈願所として創建され、以前は熊野社とも熊野権現社とも称されました。
創建年代は詳らかではないが、慶長元年（１５９６）以前には鎮座になり、古くは摂津の国熊野多田権現社と呼ばれていたと伝えられます。安政３年（１８５６）、隣地の寺院が火災を失し当社も類焼に遭い社殿等全焼しました。
その後、当地に再建されたと伝えられています。
明治維新まで、熊野権現と呼ばれていましたが、「神仏分離令」により「熊野神社」と称されるようになり現在にいたっています。

（境内の御由緒説明板による）

正徳年間（１７１１−１７１６）の石灯籠がありました。